낙뢰는 어떻게 발생하며, 안전을 위해 어떤 예방책이 있나요?

가끔씩 비가 오면 하늘이 번쩍번쩍 번개가 치더라구요. 뭔가 맞으면 죽을것같고 굉장히 위험해 보이기도 하는데 낙뢰는 어떤 방식으로 발생하는건가요?