우리나라에서도 의원내각제 시도가 있었나요?

우리나라도 외국처럼 대통령제도가 아닌 의원내각제로 정치체제를 변환하려는 시도가 있었나요? 있었다면 이러한 시도를 한 이유가 무엇인가요?