탄 냄비 깨끗하게 닦는법 좀 알려주세요

스텐냄비가 탄 자국이 많은데 철수세미로 닦으니 기스가 많이나서? 철수세미 사용하지 말고 냄비 손상없이 냄비가 깨끗해지는 방법은 없을까요?