사이드체인과 인터체인의 차이점이 무엇인가요?

암호화폐의 상호호환성을 높여주는 여러가지의 방법으로 사이드체인과 인터체인이 있습니다.

사이드체인과 인터체인의 차이점은 무엇인지 궁금합니다.