과학적으로 용어는 어떻게 정해지는건가요?

과학에서 쓰이는 용어라던지 (예를들어 힘이 벡터) 우주에 별이름이라던지 수많은 과학적 용어들이 있는데요. 문득 그 용어는 어디에서 오고 어떤 기준으로 만들어지는건지 궁금합니다.