하수구가 막혔을 때는 어떻게 뚫어야 하나요

싱크대 하수구 배관이나 욕실 하수구 배관이 막혔을 때는 어떻게 해야하나요? 배관 수리공을 부르지않고 직접 하수구 배관을 뚫을 수 있는 쉬운 방법에는 어떤것이 있나요?