강아지와 고양이는 수명이 어느정도 되나요?

애완동물에 최근 관심이 생기고 있는데 강아지와 고양이는 보통 수명이 어느정도 되는지와 유년기와 성년 그리고 노령화 되는 나이는 각각 어떻게 되나요?