순음에서 순경음과 순중음은 어떻게 나뉘어 지게 되나요?

안녕하세요? 자음의 한 종류로 훈민정음 제정 당시 쓰인 문자상 순음아래 ‘ㅇ’을 연서한것을 말한다는데요~ 순경음과 순중음은 어떻게 나뉘어 지게 되나요?