오로라의 발생 원리는 무엇인가요?

우리 나라에서는 볼 수 없는 오로라는 고위도 지역에서만 관찰할 수 있는 발광 현상이라고 하는데, 오로라가 발생하는 원리는 무엇인지 궁금합니다.