집에서 우유로 요구르트를 만들어 먹을수 있나요?

집에서 우유로 요구르트를 만들어 먹을수 있나요?있다면 어떻게 만드는지 만드는 법 좀 알려 주세요.요구르트가 건강에 좋데서 만들어 먹어보려고요