야구경기에서 수비선수들은 아무데나 있어도 되나요?

야구경기를 보면 수비를 할 때 수비선수들이 어쩔땐 한쪽에 모여있고, 어쩔땐 타자와 엄청 가까운 곳에 위치하고 있던데요. 수비포지션 위치에 제약이 없나요?