유아2명 태우려는데 제네시스suv와 카니발 중에 어떤게?

유아기 아이들 두 명 과 함께 총 4인 가족에게 어떤 차가 나은가요? 제네시스정도면 어떨까싶은데 카니발이 크고 좋다는 얘기를 많이 들어서요