기독교와 천주교는 왜 갈라졌을까요?

안녕하세요? 기독교가 개신교라고 하죠? 개신교와 천주교는 하나님을 믿는것은 똑같은데 형식이 좀 달라보입니다. 어떤 계기로 갈라졌는지 궁금합니다.