녹이 슨것을 청소하는 방법은요?

쇠에 녹이 슬었는데 녹제거하는 방법이 있나요? 점점 부식이 심해지는거 깉은데 어떻게해야 제거를 할수 있을지 궁금합니다. 전용도구가 있나요?