문이 안 닫혔다고 경고등이 자꾸 떠요

제가 타고 다니는 자동차가 문을 똑바로 완전히 닫았는데도 문이 안 닫혔다고 경고등이 계속 뜨는데요 이런 경우에는 어떻게 해야 하는 건가요?