역사체험 코스 좋은 곳 있을까요?

우리나라나 타국가 등 나라 역사를 알수 있는 체험코스가 있을까요? 어렵개 보는것보다 박물관도 좋고 간단히 견학하면서 공부할 수 있는 곳 추천부탁합니다