쇼파 청소 어떻게 깨끗히 할수 있을까요?

집안 청소 시 청소기를 돌리잖아요 그런데 쇼파 밑에는 들어가지 않는데 보통 어떻게 청소를 해야 되나요 먼지가 많이 쌓여 있는거 같은데 궁금합니다