화장실 타일 사이 깨끗하게 청소하는 방법은 뭘까요?

화장실 타일 사이사이에 때도 잘 끼고 곰팡이처럼 시커매지기도 하는데 어떻게 청소하면 원래처럼 하얗게 될 수 있는 건지 궁금합니다.