와이파이는 어떤 원리로 서로간 통신이 가능 한가요?

안녕하세요. 지하철이나 커피숍, 일반음식점 등 한국 어디에서나 와이파이를 사용할 수 있습니다. 이런 와이파이는 어떤 원리로 통신이 가능한지 궁금합니다.