이하와 미만은 어떻게 구분할까요?

일상생활 중에 우리는 ...이하 또는 ...미만 이란말을 자주 사용하는데 가끔씩 헷갈릴때가 많아요. 이 둘은 쓰임이 어떻게 다른지 알려주세요.