계단을 내려갈때는 쉬운데, 올라갈때는 왜 어려울까요?

계단을 내려가거나 내리막 길을 갈때면 상대적으로 적은 힘으로 이동이 가능한것으로 아는데요. 계단을 올라가거나 오르막 길을 갈때는 많이 힘든데요. 왜 그런건지 궁금하네요.