안녕하세요. 날렵한태양새63입니다.
갤럭시워치 몇 시리즈인지 알 수 없어서 자세한 답변이 어렵습니다.
현재로서는 갤럭시 워치에서 카카오톡 메시지를 개별적으로 확인하거나 채팅방에 직접 들어가는 기능은 제한적입니다. 대부분의 경우, 갤럭시 워치에서는 새로운 알림이 오면 해당 메시지의 내용을 간략하게 보여주지만, 각각의 메시지를 개별적으로 확인하려면 휴대전화에서 카카오톡 앱을 열어야 합니다.
갤럭시 워치와 연동되는 스마트폰의 카카오톡 설정에서도 특정한 알림 설정을 변경할 수 있는데 카오톡 앱 > 우측 상단 톱니바퀴 > 전체 설정 > 기타 > Wear OS 설정에서 한 번 확인해보세요.