자동차 타이어 위치 교환은 몇 킬로미터나 얼마의 시간마다 하는 것이 좋은가요?

자동차를 운전하다 보면 가장 신경쓰이는 것중에 하나가 바로 타이어인데요. 타이어 위치 교환은 몇 킬로미터를 운행하거나 얼마의 시간마다 교환해 주는 것이 가장 좋은지 알려주세요?