청바지 세탁은 어떻게 해야 하나요?

청바지는 물이 쉽게 빠진다고 하여 세탁을 많이 하지 않는 것으로 알고 있는데 그래도 더러워지거나 냄새가 나면 세탁을 해야 할텐데 어떻게 세탁을 하나요?