자동차 검사시 타이어 공기압 보충하고 가야 할까요?

요즘 가끔씩 TPMS 경고등이 들어오더라구요. 타이어 펑크는 아닌 것 같은데 겨울이라 날이 추워서 글런지... 자동차 검사 가기 전에 타이어 공기압 보충하고 가는게 좋을까요?