고급휘발유랑 일반 휘발유 차이가 무엇인가요?

고급 휘발유랑 일반 휘발유 차이가 어떤가요? 그리고 고급 휘발유를 꼭 넣어야 하는 차종은 어떤게 있고 그 이유는 무었인지 알고싶어요.