중국이 대만을 침공할려는 이유가 뭔가요?

뉴스에보면 자주 접할수있는게 중국이 대만을 견제하고 침공할려고 준비중이라는 뉴스를 자주 접하는데요 침공할려고하는 근본적인 이유가 있을까요? 역사적으로도 관계가 있을까요?