농구 더블드리블 기준이 뭔가요?

안녕하세요. 제가 요즘 농구를 즐겨 보는데 농구 경기중에 공을 잡고나서 드리블을 하는 경우가 있던데 더블 드리블 아닌가요? 더블 드리블 기준이 뭔가요?