자동차 마후라에서 물이 나오는 이유는 무엇인가요?

차량을 운전하다 보면 앞차 마후라에서 물이 나오는걸 보곤 하는데요.

마후라에서 물이 나오는 이유는 무엇인지 궁금합니다. 물 나오면 차가 정상적인건가요?