로봇공학에서 센서의 역할과 종류는 무엇일까요? 그리고 센서는 어떻게 작동하며, 로봇 제어에 어떻게 활용될까요? 궁금합니다.
안녕하세요. 형성민 과학전문가입니다.
로봇의 동작을 제어하기 위한 필수 요소 중 하나인 센서는 로봇이 주변 환경을 감지하고 이해하는 데 중요한 역할을 합니다. 로봇 센서는 다양한 종류의 신호를 감지하여 분석하고 이를 처리하여 로봇의 위치, 방향, 거리, 속도, 가속도, 온도, 압력, 습도 등의 정보를 제공합니다.
안녕하세요. 김민규 과학전문가입니다.
센서의 경우 특정 위치에 빛을 계속 쏘고 있는 상태에서 특정 물체 또는 위치가 되면 빛이 반사되어 신호가 넘어가고 입력된 동작에의한 작동하게 됩니다.
안녕하세요. 류경범 과학전문가입니다.
로봇공학에서 센서는 로봇이 주변의 물리량을 계산하고, 통신에 사용하는 센서입니다.
센서는 한 형태에서 다른 형태로 변환하는 변환 이론에 따라 작동하는데, 감지 대상에 따라 원리는 크게 달라집니다. 감지 된 데이터로 로봇의 상태와 주변을 추적, 분석하여 로봇의 컨트롤러에 전자신호를 보내고 로봇이 반응하게 됩니다.
