머그 컵 내부 청소 방법은 어떻게

종이컵을 사용하지 않을려고 머그컵으로 교체해서 사용하고 있는데 장시간 사용하다보니 안쪽에 물때와 같은 것이

생기는데 없애는 방법 좀 부탁해요?