자동차 엔진오일과 배터리의 교체 주기는 언제가 적당한가요

차를 출퇴근시에 잘 사용하지 않다 보니 주행거리가 많지 않은데 이런 경우에는 자동차 엔진오일이나 배터리의 교환 주기를 무엇을 기준으로 해서 교체하는 것이 좋을까요?