수세미는 사용 후 세제를 다 세척해야 하나요?

제가 평소에 주방 수세미를 사용한 다음에 그냥 그대로 두는대요 수세미에 세제는 그대로 묻어 있는데 혹시 세제는 다 세척을 해야 하는 건가요?