자동차 타이어는 언제 바꾸나요???

자동차 타이어 바꾸는 주기가 있나요? 몇만을 타면 바꾸는 건가요? 타이어에 수명은 얼마나 되는 건가요? 새차 뽑아서 5년 탔는데 갈때가 됬을까요?