고속도로 주행차선(2차로)는 속도몇으로가야하나요?

고속도로 2차선 승용차 정속주행차로는 시속 몇킬로로달려야하나요? 속도를 높이시는분들도있고 속도를 80으로달리시는분들도있는데 규정된속도가있는건가요?