차량을 운행하다가 신호가 주황색으로 변경되어 신호위반은 한거 같지 않은데 신호위반을 피해기 위해 엑셀을 밟아 제한속도가 70km인데 73km 정도에 지나간거 같은데 과속위반으로 딱지가 날라 올까요?