태권도 띠의 순서와 색깔의 의미?

이제 아이가 4살이라 내년에 운동학원을 하나 보낼까하는데 그중 태권도가 후보입니다.

띠별로 등급이 있고 색깔로 구분짓는걸로 알고 있는데

띠순서와 색깔의 의미를 알고싶습니다