자전거를 잘 타는 방법이 있을까요?

어렸을 때 자전거를 타본 적은 있는데 성인이 되고 나서는 타본 적이 없습니다

최근 자전거를 배워보고? 타보고? 싶단 생각이 드는데 잘 타는 방법이 있을까요?