북한은 왜 핵실험을 하는건가요?

북한은 사실상 핵보유국이잖아요. 50~70발 정도 있다는 얘기가 있던데 북한은 왜 전세계의 반발을 알면서도 핵실험을 강행하려고 하는건가요?