자동차 검사 기간 지나면 과태료 내야하나요???

자동차 검사 기간을 생각하고 있었는데 일때문에 미루다 한참후에 확인하니 검사 기간이 지났더라구여..

검사기간 지나면 과태료 내야하는거 맞죠???