암호화폐 상장가는 어떻게 정해지나요?

암호화폐의 ICO시 발행량과 가격은 프로젝트의 개발팀에 의해 결정된다고 알고 있습니다.

코인이 거래소에 상장될 때의 최초 가격은 어떤 기준으로 누구에 의해 결정되는지 궁금합니다.