5000만원대 가족이 탈 차 추천으로 어떤 차가 있을까요?

차량을 바꾸어야 하는데, 가족은 세명입니다. 종종 어른들 모시고 나들이도 가고 싶고 한데, 어떤 차가 좋을지 추천 좀 해주세요..