자동차 트렁크 청소를 해야 하는데 좋은 방법이 있을까요?

지난주에 캠핑을 갔다 왔는데 캠핑 장비에 흙이 묻어 자동차 트렁크에도 흙과 먼지로 너무 지저분합니다. 이럴 경우 어떻게 청소를 해야 깔끔하게 정소 될까요?