차 박을 하려 하는데 궁금한게 있어요

제가 평소에 차박은 거의 다녀 본 적이 없어서 잘 모르는데요 차 박을 하려면 차가 엄청 커야 하나요 아니면 SUV로 차박이 되나요 그리고 캠핑을 갈 때 차박이더 편할까요?