공룡의 살았던 시기는 어떤방식으로 추정을 하는것인가요?

공룡마다 번성했던 시기가 다른것으로 알고 있는데요, 근데 공룡들의 살았던 시기는 어떤방식으로 추정을 하는것인가요? 어떠한 과학적근거와 기준을 가지고 추정을 할것 같아서요