R&B와 발라드는 어떤 것으로 구분을하는 건가요?

같은 발라드풍의 노래인데도 어떤 노래들은 R&B라고 하더라구요

R&B와 발라드는 어떤 것들을 기준으로해서 구분을 하게 되는 것인가요?