지우개로 연필로 쓰여진 글씨가 지워지는 원리는 무엇인가요?

연필이나 샤프로 노트에 글을 쓰고서 지워야할 때 지우개를 이용해서 지우는데 어떤 원리로 지우개가 연필의 흑연성분을 지울 수 있는건가요?