자동차의 예열과 후열은 꼭 필요한가요??

자동차의 예열과 후열은 꼭 필요할가요? 어떤분들은 필요하다고 하고 또 어떤분들은 필요없다고 하는데 정확한 지식은 무엇일가요?? 정확히 아시는 분 알려주세요!!