멍이 들게되는 이유가 무엇인가요?

가끔 다리나 팔부분을 보면요 부딪힌지도 모르고 멍들어 있던데요.

멍이 들게되는 이유가 무엇인가요? 어떤 과정에 의해서 생기는건지 궁금합니다.