겨울과 여름에는 해가 떠있는시간이 왜다른건가요?

통상적으로 겨울에는 해가떠있는시간이 짧고 여름에는 더 긴것으로 체감되고있습니다. 왜 해가떠있는시간이 각각 계절마다 다른것인가요?